レンタカーなしでも楽しめる沖縄の海遊び!那覇から行けるビーチ・離島・ツアー
沖縄旅行といえば、青い海!
せっかく沖縄へ行くなら、ビーチで泳いだり、シュノーケリングや釣りなどの海遊びも楽しみたいですよね。
しかし、沖縄の観光情報を調べていると、
「那覇空港から車で約〇分」
「レンタカーでのアクセスがおすすめ」
という案内が多く、車を運転しない人は困ってしまうこともあります。
沖縄では、やはりレンタカーがあった方が移動しやすいのは事実です。
しかし、レンタカーがなくても、
- 那覇市内からバスやタクシーで行けるビーチ
- 泊港から船で行ける離島
- 那覇発のシュノーケリングツアー
- 送迎付きのマリンアクティビティ
- 那覇市内の港から出航する釣りツアー
などを選べば、沖縄の海を十分に楽しめます。
この記事では、レンタカーなしでも行きやすい沖縄のビーチや離島、海遊びを紹介します。
レンタカーなしで沖縄の海遊びはできる?
沖縄本島には鉄道がなく、那覇市内を走る「ゆいレール」も、海沿いの観光地まではつながっていません。
そのため、北部や恩納村などへ自由に移動したい場合は、レンタカーが便利です。
一方で、旅行の拠点を那覇市内にすれば、レンタカーがなくても楽しめる海遊びは意外とたくさんあります。
特に利用しやすいのが、次の方法です。
- 路線バスでビーチへ行く
- 近距離ならタクシーを利用する
- 泊港から離島へ渡る
- 那覇発のボートツアーに参加する
- ホテル送迎付きのツアーを選ぶ
数人で旅行する場合は、無理に路線バスを乗り継ぐより、近距離だけタクシーを使った方が早くて楽なこともあります。
また、シュノーケリングや釣りなどのツアーなら、必要な道具をレンタルできることが多いため、大きな荷物を持って移動する必要もありません。
レンタカーなしで行ける海遊びを比較
| 行き先・海遊び | 主な移動方法 | 車なし難易度 | おすすめの人 |
|---|---|---|---|
| 波の上ビーチ | バス・タクシー | 行きやすい | 那覇で気軽に海へ行きたい人 |
| 瀬長島 | バス・タクシー | 行きやすい | 泳がず海の景色を楽しみたい人 |
| 美らSUNビーチ | バス・タクシー | 比較的行きやすい | 広いビーチで過ごしたい人 |
| 渡嘉敷島 | 泊港から船 +現地バス | 普通 | 日帰りで離島の海へ行きたい人 |
| 座間味島 | 泊港から船 +村営バス | 普通 | シュノーケリングを楽しみたい人 |
| 慶良間 シュノーケリング | 那覇発ツアー | 行きやすい | 移動も器材も任せたい人 |
| 那覇発の釣りツアー おすすめ | タクシー +釣り船 | 行きやすい | 手ぶらで船釣りをしたい人 |
| 青の洞窟 | 送迎付きツアー | 普通 | 人気スポットで体験したい人 |
| 水納島 | 路線バス +渡久地港から船 | 計画が必要 | 時間をかけても透明度を重視したい人 |
※バス・船・ツアーの運行内容は、季節や天候によって変わります。旅行前に最新の時刻表や運行状況をご確認ください。
那覇市内から行きやすいビーチ・海辺のスポット
1.波の上ビーチ|那覇で最も気軽に行きやすいビーチ

那覇市内で、レンタカーなしでも行きやすい代表的なビーチが「波の上ビーチ」です。
那覇空港や国際通り周辺から比較的近く、路線バスやタクシーでアクセスできます。
移動時間をなるべく短くしたい場合や、
「沖縄へ到着した日の午後に少しだけ海へ行きたい」
「帰る前にもう一度海を見たい」
というときにも立ち寄りやすい場所です。
市街地に近いため、離島のビーチのような大自然の景色とは異なりますが、シャワーや更衣設備などを利用できる時期もあり、車なし旅行では使い勝手のよいビーチです。
ただし、海上道路や橋が見える都市型のビーチなので、「どこまでも続く水平線」を期待すると、少しイメージが違うかも。
波の上ビーチがおすすめの人
- 那覇市内に宿泊する人
- 移動時間を短くしたい人
- 到着日や最終日に海へ行きたい人
- 本格的な海遊びより、気軽に海水浴を楽しみたい人
2.瀬長島・ウミカジテラス|泳がなくても海を楽しめる

那覇空港の南側にある瀬長島は、海を眺めながら食事やショッピングを楽しめる人気スポットです。
斜面に白い建物が並ぶ「瀬長島ウミカジテラス」は、写真だけ見るとビーチリゾートのようにも見えます。
しかし、瀬長島は基本的に、海水浴やシュノーケリングを目的に行くビーチではありません。
海を眺めながらカフェや食事を楽しんだり、飛行機や夕日を見たり、温泉やホテルでの滞在を楽しむ場所です。
「海には入りたくないけれど、沖縄らしい海の景色を楽しみたい」という人には、ぴったりのスポットです。
那覇中心部から歩いて行ける距離ではありませんが、バスやタクシーを利用すればレンタカーなしでも訪れることができます。

瀬長島がおすすめの人
- 泳がずに海の景色を楽しみたい人
- カフェや食事も楽しみたい人
- 飛行機を見るのが好きな人
- サンセットを見たい人
- 瀬長島周辺のホテルに宿泊する人
3.美らSUNビーチ|空港周辺で実際に海へ入りたい人に

瀬長島の近くで、実際にビーチ遊びを楽しみたい場合は、豊崎海浜公園にある「オリオンECO美らSUNビーチ」が候補になります。
広い砂浜と公園があり、海水浴シーズンには遊泳やビーチでのレジャーを楽しめます。
瀬長島と美らSUNビーチは近いエリアにありますが、目的はかなり違います。
- 瀬長島:海を見る、食事、温泉、夕日
- 美らSUNビーチ:砂浜で遊ぶ、海水浴をする
海水浴目的なら、こちらの美らSUNビーチがおすすめ!
バスで行くこともできますが、荷物が多い場合や複数人で移動する場合は、那覇市内からタクシーを利用する方法もあります。

美らSUNビーチがおすすめの人
- 空港周辺で海水浴をしたい人
- 広いビーチや公園で過ごしたい人
- 瀬長島観光と組み合わせたい人
- 家族やグループで旅行する人
泊港から船で行ける離島

那覇に宿泊する車なし旅行者にとって、実は便利なのが離島です!
那覇市内の泊港から船に乗れば、レンタカーを使わずに慶良間諸島へ渡ることができます。
島へ到着した後は、現地のバス、送迎、タクシー、レンタサイクルなどを利用します。
4.渡嘉敷島|車なし離島旅行の定番

渡嘉敷島は、那覇の泊港から船で行ける慶良間諸島の島です。
島を代表する阿波連ビーチへは、渡嘉敷港から路線バスが運行されており、レンタカーなしの日帰り旅行でも比較的計画しやすい場所です。
阿波連ビーチ周辺には、飲食店やレンタルショップ、シャワーなどがあり、島に到着してから水着や道具を準備することもできます。
一方、ウミガメが見られる可能性がある渡嘉志久ビーチは、路線バスがないので、基本的にはレンタカー等が必要。
港から遠くはないものの、山越えする必要があるので、レンタルサイクルはちょっと厳しいです。
送迎付きの宿泊施設やツアーを利用するのがおすすめ!

また、日帰りの場合は帰りの船に遅れないよう、海から上がる時間と港までの移動時間を早めに考えておきましょう。
渡嘉敷島がおすすめの人
- レンタカーなしで離島へ行きたい人
- ケラマブルーの海を楽しみたい人
- 海水浴とシュノーケリングを楽しみたい人
- 那覇から日帰り旅行をしたい人
5.座間味島|透明度とシュノーケリングを重視する人に

座間味島も、那覇の泊港から船で行ける人気の離島です。
古座間味ビーチや阿真ビーチなどがあり、島内では港と主なビーチを結ぶ村営バスが運行されています。
古座間味ビーチは透明度が高く、魚を観察しやすいことで知られています。
阿真ビーチは比較的穏やかな雰囲気があり、タイミングがよければウミガメが海草を食べる姿を見られることもあります。
座間味島も日帰りできますが、船の時刻によって滞在時間が限られます。
のんびり海を楽しみたい場合は、島内での宿泊がおすすめ!

座間味島がおすすめの人
- 透明度の高い海で泳ぎたい人
- ビーチシュノーケリングを楽しみたい人
- ウミガメを自然な状態で観察したい人
- 離島に宿泊してゆっくり過ごしたい人
那覇発のツアーならレンタカーなしでも参加しやすい
6.慶良間シュノーケリングツアー
レンタカーなしで本格的な海を楽しみたい人には、那覇発の慶良間シュノーケリングツアーもおすすめです。
那覇市内の港から出航するツアーを選べば、自分で離島へ渡り、島内のビーチまで移動する必要がありません。
シュノーケル、マスク、フィン、ライフジャケットなどの器材が料金に含まれているツアーも多く、旅行者でも参加しやすいのが魅力です。
ホテル送迎付きのプランなら、港までの移動も任せられます。
送迎可能なホテルやエリアはツアー会社ごとに異なり、すべてのホテルが対象とは限らないため、予約時に要確認です。
慶良間ツアーがおすすめの人
- 車なしでも透明度の高い海へ行きたい人
- シュノーケリング初心者
- 道具を持っていない人
- 移動や海況判断をガイドに任せたい人
7.那覇発の釣り船なら、レンタカーなし・手ぶらでも楽しめる

那覇市内の港から出航する海釣りツアーなら、レンタカーなしでも沖縄で釣りが楽しめます!
那覇市の三重城港に手ぶらで集合するだけで、竿や餌など必要なものは全てレンタル可能。
完全貸切で最大6名まで乗船できるので、家族やグループで利用するのにおすすめ。
三重城港は那覇空港や国際通り周辺から比較的近く、那覇市内からタクシーで10分程度で集合場所へ向かうことができます。

手ぶらで利用できる海釣りツアー
- 那覇市内の三重城港から出航
- 那覇空港や市街地からタクシーで行きやすい
- 釣具一式をレンタルできる
- 旅行中でも手ぶらで参加しやすい
- 2名から船を貸し切れる
- 半日プランなら旅行の日程に組み込みやすい
離島や北部まで移動しなくても、那覇滞在のまま沖縄の海へ出られるのが大きなメリットです。
釣り船は海況や予約状況によって出航できない日があります。旅行の日程が決まったら、早めに運行予定や空き状況を確認しましょう。
8.青の洞窟は送迎付きツアーを利用する

恩納村の真栄田岬にある「青の洞窟」は、沖縄本島を代表するシュノーケリング・ダイビングスポットです。
しかし、那覇からレンタカーなしで個人移動する場合は、バス停からの移動や帰りの時間なども考える必要があります。
車なし旅行で青の洞窟へ行くなら、那覇市内やホテルからの送迎付きツアーを探す方が現実的です。
送迎がない場合でも、集合場所が港やショップになっており、最寄りのバス停から歩けるプランもあります。
レンタカーなしでは少し大変な海遊びスポット
公共交通で行けるか、と言われれば、行けないことはないけれど、ちょっとハードルが高い場所もあります。
バスと船を乗り継げば到着できても、乗り換えが多かったり、帰りの便が少なかったりで、一歩間違えばその日に戻って来れないなんてことも。。
水納島|行けるが、那覇からの日帰りは計画が必要
水納島へ渡る船は、沖縄本島北部の渡久地港から出航します。
那覇からレンタカーなしで行く場合は、まずバスで本部町方面へ移動し、そこから渡久地港へ向かわなければなりません。
さらに船の時刻にも合わせる必要があるため、公共交通だけでの日帰りは可能でも、お世辞にも便利とはいえません。
那覇から参加できる送迎付きツアーがあれば、そちらを利用した方が絶対に安心です。
水納島や本部町周辺に宿泊し、翌朝から島へ渡る方法もあります。
瀬底島・古宇利島|車なしならツアーやタクシーを検討
瀬底島と古宇利島は橋で沖縄本島とつながっています。
どちらもバスを利用して近くまで行く方法はありますが、ビーチまでの移動や荷物、帰りの時刻まで考えると、レンタカーなしでは行動が制限されます。
特に古宇利島は島内のスポットが点在しているため、自由に観光したい場合は車が便利です。
車なしで訪れるなら、
- 観光バスツアーを利用する
- 送迎付きのマリンツアーを選ぶ
- 本部町や名護に宿泊する
- 複数人でタクシーを利用する
といった方法を検討しましょう。
車なしの沖縄海遊びで気をつけたいこと
バスの本数と最終便を確認する
沖縄の路線バスは、地域によって本数が少ないことがあります。
行きのバスだけでなく、必ず帰りの最終便まで確認しましょう。
渋滞によって到着が遅れることもあるため、船やツアーの集合時刻にバスで向かう場合は、余裕のある便を選ぶ必要があります。
濡れたままバスやタクシーに乗らない
海から上がった後は、シャワーを浴び、体と髪をよく乾かしてから公共交通を利用しましょう。
水着のまま座席に座ったり、砂や海水で車内を汚したりしないよう注意が必要です。
大きめのタオル、着替え、濡れたものを入れる防水バッグがあると便利です。
荷物を減らす
車なし旅行では、荷物を持って移動する時間が長くなります。
ツアーを選ぶときは、
- 器材レンタルがあるか
- タオルを借りられるか
- シャワーや更衣室があるか
- コインロッカーがあるか
- ホテル送迎があるか
を確認しておきましょう。
船は事前予約がおすすめ
離島行きの船は、旅行シーズンや週末に混雑することがあります。
特に日帰り旅行では、希望する往路・復路に乗れないと計画そのものが変わってしまいます。
利用する航路の予約方法を確認し、予約できる場合は早めに手配しましょう。
タクシーを上手に組み合わせる
レンタカーなしだからといって、すべて路線バスだけで移動する必要はありません。
那覇市内のホテルから港、ビーチから最寄りの駅やバス停など、一部だけタクシーを使うと移動がかなり楽になります。
2~4人のグループなら、バスの乗り継ぎにかかる時間や手間を考えると、タクシーの方が効率的なこともあります。
レンタカーなしなら、那覇を拠点にすると便利
車なしで沖縄の海遊びを楽しむなら、那覇市内を旅行の拠点にするのがおすすめです。
那覇に宿泊すれば、
- 波の上ビーチへ行く
- 泊港から渡嘉敷島や座間味島へ渡る
- 那覇発の慶良間ツアーに参加する
- 三重城港から釣り船に乗る
- 瀬長島や美らSUNビーチへ行く
といった複数の選択肢があります。
天候によって船が欠航した場合も、那覇市内の観光やショッピングへ予定を変更しやすいのがメリットです。
北部の有名ビーチを一日に何か所も巡るような旅行には車が便利ですが、行き先を絞れば、レンタカーなしでも沖縄の海は十分に楽しめます。
まとめ|レンタカーがなくても沖縄の海は楽しめる!
沖縄旅行ではレンタカーが便利ですが、車がなければ海水浴やシュノーケリングに行けないわけではありません。
那覇市内から行きやすいビーチ、泊港から船で渡れる離島、送迎付きのシュノーケリングツアー、那覇市内の港から出航する釣り船など、車なしでも選べる海遊びはたくさんあります。
ポイントは、単に「公共交通で行けるか」だけでなく、
- 乗り換えが多すぎないか
- 帰りの交通手段があるか
- 海遊びの道具を借りられるか
- シャワーや更衣室があるか
- ホテルから送迎してもらえるか
まで確認すること!
レンタカーがなくても、自分の旅行スタイルに合った方法で沖縄の海を楽しみましょう!
手ぶらでGO!
沖縄で海釣りしよう!
レンタル釣り船で、グルクンやイラブチャーなど
沖縄ならではの魚を狙おう!
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